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  • 模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
    集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
    宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
    并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
    進行靈活、多樣的功能擴展。

    即时定位

    采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

    路径规划

    D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

    高精度

    提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

    易于整合

    最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

    高精度SLAM地图构建算法

    SLAMWARE內置SLAM算法,系統啟動就可在未知環境中實時提供定位,
    自動構建最高達5cm分辨率的環境地圖。

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
    并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
    用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

    陀螺仪
    加速度计
    电磁罗盘

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
    度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
    實用的環境障礙物規避能力。

    超声波传感器

    防跌落传感器

    碰撞传感器

    深度摄像头

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
    可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
    實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
    實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

    SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
    25米商用版 12米家用版
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    模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
    集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
    宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
    并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
    進行靈活、多樣的功能擴展。

    即时定位

    采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

    路径规划

    D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

    高精度

    提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

    易于整合

    最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

    采用高精度激光雷达

    領先的即時定位
    建圖技術

    自主构建高精度地图

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
    并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
    用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

    陀螺仪
    加速度计
    电磁罗盘

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
    度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
    實用的環境障礙物規避能力。

    超声波传感器

    防跌落传感器

    碰撞传感器

    深度摄像头

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
    可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
    實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
    實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

    SLAMTEC 機器人定位導航開發套件(商用版)由高性能激光雷達RPLIDAR A2與定位導航控制核心 SLAMWARE 構成,可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障,確實解決機器人自主行走難題。
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